用于上下料设备的物品抓取机构

本实用新型公开了用于上下料设备的物品抓取机构，其技术方案要点是：包括：底座，所述底座的顶面连接有多个支撑杆，所述支撑杆的顶面连接有安装板；抓取组件，所述抓取组件设置在所述安装板的内部，用于抓取物品，在使用时，作业人员通过转动双向丝杆，通过双向丝杆转动能够带动固定板移动，使两个固定板相互靠近，从而对小车中的物品进行抓取固定，实现抓取的目的，通过设置工业摄像头，在使用时，作业人员通过把工业摄像头与可编程逻辑控制器连接，在抓取过程中，通过工业摄像头对物品进行捕捉物品外形与标识，配合图像处理与识别算法对物品的具体形状与种类进行识别，使抓取组件可对抓取的物品进行分类上下取料，提升工作效率。