一种用于汽车零部件的焊接固定工装设备

本发明属于智能焊接工装设备领域，提供了一种用于汽车零部件的焊接固定工装设备，包括：底座、伸缩装置、固定板、焊接夹具、球体和支撑座；所述支撑座设置有开口朝上的球形槽，所述球体可转动的设置在所述球形槽内，所述球体顶部固定连接连接柱，所述连接柱穿出所述球形槽的开口且固定连接所述固定板的底部；所述伸缩装置设置有四个，并且围绕所述球体分布在所述焊接夹具的四侧；四个所述伸缩装置用于伸缩以调节所述焊接夹具的角度；本发明可通过四个伸缩装置同时动作，从而调节焊接夹具的各个方向的倾斜角度，以适配机器人的焊接姿态需求，从而使机器人能够焊接到更多的位置，避免因机器人工作半径不足导致的无法工作的情况。