机器人上肢结构及机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人上肢结构及机器人，设置有肩关节机构及肘关节机构，实现四轴运动，具体是肩关节机构通过第一驱动模组及第二驱动模组驱动，实现机器人肩关节的扭动及上下摆动；而肘关节机构通过第三驱动模组及第四驱动模组驱动，实现机器人手臂旋转及肘部转动；灵活性高，满足复杂的使用要求；并且采用电机与连杆的运动机构，能够缩减上肢的占用空间，实现小型化。