一种用于识别滚边过程中滚轮掉落的检测方法和系统

本发明公开了一种用于识别滚边过程中滚轮掉落的检测方法和系统，涉及机器人滚边领域，包括：获取当前的多个时间段的滚边压力曲线数据；根据当前的多个时间段的滚边压力曲线数据，判断滚轮是否掉落；若是，则进行预警。本发明通过获取现有滚边力监控系统采集到的当前的多个时间段的滚边压力曲线数据进行实时滚轮掉落检测，无需新增加传感器进行滚轮掉落检测，不需要机器人单独到特定位置进行检测，可以有效节省线体节拍。