一种自动割取漆装置

一种自动割取漆装置，包括固定箍环、割采机构以及多个飞行控制机构；固定箍环用于环套于漆树上，固定箍环由多根弧环首尾相连合围形成，其中两个相邻弧环的首尾之间卡接连接，其余相邻弧环的首尾之间铰接连接；多个飞行控制机构间隔设置在固定箍环上用于带动固定箍环上升或下降；割采机构包括机体、推移组件、收集球腔、多个固定爪手以及切割刀，机体吊设于固定箍环的一侧下方，推移组件设置在机体的外侧；多个固定爪手通过机械臂转动设置在机体上用于将机体固定于漆树上，多个切割刀分别通过机械臂对称设置在机体上用于切口，收集球腔转动设置在机体的中部用于靠近切口收集漆液。本发明能够省人省力的自动化切割与采集漆树上的漆液。