一种越障机构、移动装置以及扫地机器人

本实用新型公开了一种越障机构、移动装置以及扫地机器人，越障机构包括偏心转动组件、第一驱动件以及越障件，偏心转动组件包括联动件、第一偏心转动件以及第二偏心转动件，第一偏心转动件与第二偏心转动件均连接于联动件；第一驱动件用于带动第一偏心转动件转动，第一偏心转动件偏心设置，第一偏心转动件用于在转动过程中带动联动件摆动，联动件用于在摆动过程中带动第二偏心转动件转动，第二偏心转动件偏心设置；越障件用于与第二偏心转动件连接，第二偏心转动件用于在转动时带动越障件转动，以使越障件朝向地面转动并与地面抵靠。本实用新型的越障机构通过偏心转动组件实现动力的连续传递，使越障件能够与地面抵靠并辅助行走轮越过障碍物。