清洁设备及其控制方法

本发明涉及家用电器技术领域，公开了清洁设备及其控制方法，清洁设备包括：基站，具有地刷充电模块、机身充电模块；机身，包括地刷连接端、第一风机、第一水箱组件以及手柄，第一水箱组件具有吸污通道，第一风机通过风机吸风口与吸污通道连通，第一水箱组件具有第一污水箱吸污口和第一清水箱输水口，地刷连接端具有第一吸污口和第一清水补水口，污水箱吸污口与第一吸污口连通，第一清水箱输水口与第一清水补水口连通；地刷，具有机身连接端、第二风机、滚刷、风道以及驱动轮组，机身连接端设有第二吸污口和第二清水补水口，第二清水补水口用于将滚刷打湿，第二吸污口与风道连通。