一种微波检测机器人及其检测系统

本发明公开了一种微波检测机器人及其检测系统，包括第一安装座，所述第一安装座上铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端铰接有第二安装座，第二安装座和第一安装座上均安装有机身组件；本发明设计有双机身组件，机身组件利用第一叶轮产生的气流使机器人附着在待检测面上，利用第二叶轮在环槽内产生负压吸力，该负压吸力通过管道结构传递至移动轮组件，从而增强移动轮组件的抓地力，进而提升机器人的负载能力；本发明利用电动伸缩杆调节两个机身组件间的角度，使得机器人具备越障能力，提高了机器人在复杂环境中作业时的适应性；本发明的环境补偿模块采用智能算法对原始微波信号进行补偿，以此消除环境因素干扰造成的检测结果精度偏低的问题。