用于移动机器人的目标定位方法与装置

本申请公开了用于移动机器人的目标定位方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取超宽带定位系统中的基站分布信息；其中，超宽带定位系统包括基站和标签；基于基站分布信息构建TDOA定位方程，并通过Chan算法对TDOA定位方程进行二次估计，得到标签的初始坐标值；将初始坐标值作为Taylor级数的初始值，通过Taylor得到标签的坐标修正值；基于标签的坐标修正值计算标签误差值；当标签误差值小于预设的误差阈值时，输出标签坐标估计值，并通过卡尔曼滤波算法对标签坐标估计值进行滤波，得到标签坐标最优估计值，将标签坐标最优估计值作为目标位置。本申请可以提升定位范围和效果，使定位数据更加精确。