基于多源定位和数字孪生的供水管道安装辅助方法及系统

本发明涉及管道施工技术领域，公开了一种基于多源定位和数字孪生的供水管道安装辅助方法及系统，该方法包括：构建基于三维点云建模技术的数字孪生模型，整合施工区域地理信息、高压线走廊参数及管道安装路径规划数据；在吊装设备及管道上部署多源定位传感器组，实时采集空间位置、姿态及环境电场数据并传输至数据融合处理模块；通过卡尔曼滤波算法融合多源数据，结合数字孪生模型实现高精度定位；基于自适应切换机制动态调整定位模式；实时生成施工参数并动态监测预警，超安全阈值时触发报警并暂停作业。该系统与该方法相对应。采用本申请，提高了供水管道安装的定位精度与环境适应性，降低了复杂场景的施工安全风险，提高了施工效率。