一种低空无人机安全起降平台

本发明为一种低空无人机安全起降平台，旨在提升无人机在复杂环境下自主出舱、导航巡检及自动降落的精度与安全性。平台顶部设置电子屏幕显示的AprilTag视觉标识，通过数位缩放算法与多模态感知系统实现高空至近地的连续识别。系统采用Pixhawk飞控与NI myRIO协同控制架构，具备飞行控制任务切换与图像引导降落功能。引导过程中结合非对称冪函数PWM控制与Failsafe保护策略，确保无人机在信号中断或标签丢失情况下仍可稳定着陆。该系统结构紧凑、识别精度高、控制逻辑完善，具备良好的可扩展性与工程应用前景，适用于无人机自主运行场景下的安全起降与精确回收。