车辆辅助驾驶方法及车辆

本申请提供一种车辆辅助驾驶方法及车辆，涉及智能驾驶技术领域，其中方法包括：采集车辆辅助驾驶功能未开启时预设时长内的车辆行驶数据。根据车辆行驶数据确定相应的驾驶场景，将车辆行驶数据按照驾驶场景划分后，有利于细化辅助驾驶功能场景，确保在辅助驾驶功能开启时，辅助驾驶在各个场景下都能够匹配驾驶员的驾驶习惯。根据车辆行驶数据，确定驾驶场景下的驾驶调节控制参数。驾驶员的驾驶习惯和驾驶风格可以通过驾驶调节控制参数体现。在车辆辅助驾驶功能开启时，基于驾驶调节控制参数控制车辆行驶，实现为驾驶员提供个性化的辅助驾驶的目的。