摘要
本发明公开了一种防缠绕自动吊装设备及控制方法,属于吊装设备技术领域,包括:起重设备,所述起重设备上设有起重设备;控制装置,起到远程控制的作用;连接组件,其上端连接在所述起重设备上;吊具本体,与所述连接组件连接;多个吊钩组件,均匀安装在所述吊具本体上;所述吊具本体内安装有控制组件,所述控制组件与所述控制装置连接,可利用远程遥控的方式控制;所述吊具本体的下部连接有连接件,所述连接件的下端安装有自动脱钩吊具。本发明可以实现自动脱钩,无需人工操作,提升了工作效率,同时,本发明结构简单,操作方便,可大大提高吨袋吊装作业效率和吊装时的安全性,减少了人工的使用。
技术关键词
吊装设备
离合组件
防缠绕组件
控制组件
脱钩吊具
PID控制算法
吊钩组件
旋转连接器
离合器传动机构
传动组件
控制起重设备
下连接件
离合传动机构
接收器
圆形钢结构
旋转轴承
远程控制装置
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