一种全自动枣树环剥机

本发明属于环剥机技术领域，提供了一种全自动枣树环剥机，包括：履带机，履带机前端面安装有控制组件，履带机底面安装有履带轮，履带机机身顶部驱动安装有转盘，转盘上表面安装有第一四轴机械臂和第二四轴机械臂；环抱式固定组件，环抱式固定组件安装于第一四轴机械臂工作端，环抱式固定组件包括连接盘、第一弧形臂、第二弧形臂、压力传感器、铰接杆、第二驱动电机、主动齿盘和从动齿盘；环切组件，环切组件包括第一驱动电机和切割砂轮；本发明通过设置履带机、环抱式固定组件和环切组件，履带机精准抵达枣树周侧，一次性完成平滑完整环剥切口，无需二次修补树皮，实现了全流程自动化操作。