偏航抑制的控制方法、电子设备及车辆

本申请提供一种偏航抑制的控制方法、电子设备及车辆，属于辅助驾驶技术领域，能够利用向车机请求路径重发条件的优化，解决了偏航抑制区域内智能驾驶域控制器没有导航路径导致的功能失效问题，保障智能驾驶域控制器在偏航抑制区域内的正常运行，减少了用户的主动操作，提高了用户人机共驾的体验。在车辆脱离偏航抑制区域时，将临时路径请求条件恢复为初始路径请求条件，并根据初始路径请求条件进行路径请求控制。保证了用户在偏航抑制区域下电重启后回到主路能够快速激活辅助驾驶功能，解决了用户回到主路后不刷新导航或者重新规划路线就无法激活辅助驾驶功能的问题，避免导航路径无法及时获取，辅助驾驶不可用而影响用户体验。