一种具备目标识别与自主导航能力的工业巡检系统及方法

本发明提供一种具备目标识别与自主导航能力的工业巡检系统及方法，以云深处Lite2四足机器人为基础平台，由NVIDIA Xavier NX开发板作为主控单元，并采用以下模块化集成结构：感知识别模块、导航决策模块、任务管理模块、人机交互模块；该系统通过ROS架构的话题通信机制实现各模块间数据共享，主控单元与四足机器人本体通过高速通讯线完成控制指令传输，最终协同完成工业场景下的自主巡检任务。本发明采用具备良好越障能力的四足结构，提升了在复杂地形中的适应能力；引入YOLOv8目标检测模型，有效提高了工业现场下多种物体的识别准确率与鲁棒性；通过ROS架构实现导航、识别、控制、语音反馈等模块的高度协同，简化部署并提高系统响应速度与稳定性。