用于气化炉的清洁机器人以及清理方法

本申请公开了一种用于气化炉的清洁机器人以及清理方法，气化炉内部设置有中心桶，清洁机器人包括驱动部件，固定部件，主体部件以及清理部件；其中，驱动部件的第一接触部抵靠在气化炉的内壁上；固定部件包括固定平板和第二接触部，第二接触部抵靠在中心桶的外壁上；主体部件内部设置有轴线与气化炉的内壁垂直的中心轴；清理部件包括清理移动端和风镐组件；其中清理移动端的第一端与中心轴可旋转连接；清理移动端的第二端与清理移动端的第一端可移动连接，风镐组件与清理移动端的第二端连接，风镐组件能够随着清理移动端的第二端沿着与中心轴平行的方向上移动。通过本申请的方案，能够在不损坏气化炉的内壁的情况下实现对内壁上的炉渣进行清理。