一种考虑状态耦合特性的船舶储能系统功率调度方法

本发明涉及含储能系统船舶功率控制领域，具体涉及一种考虑状态耦合特性的船舶储能系统功率调度方法，包括：S1：建立船舶在有限水域中航行的船舶动力学模型；S2：基于船舶动力学模型构建船舶电力推进动力模型；S3：基于对船舶航行过程中储能系统状态耦合特性的分析，构建船舶航行过程中的状态耦合模型；S4：基于船舶电力推进动力模型结合储能系统的充放电特性，构建船舶能源系统发电调度模型；S5：基于储能系统的总功率需求和电池动态功率可行范围计算储能系统中电池和超级电容的功率需求，并结合功率平衡方程以最小化功率误差为目标进行电池和超级电容之间的功率调度。本发明能够提高储能系统功率分配的合理性，以及船舶的稳定运行和安全性。