废气再循环阀控制方法、装置、车辆、设备及存储介质

一种废气再循环阀控制方法、装置、车辆、设备及存储介质。该方法包括：当车辆中增程器的发动机处于稳态工况时，计算发动机模型扭矩和发电机真实扭矩的扭矩差值；当所述扭矩差值大于第一阈值时，进行时间积分；当时间积分的结果大于第二阈值时，触发EGR调整信号，所述EGR调整信号用于将EGR阀的开度降低至所述第二阈值对应的目标开度。通过本申请，当时间积分的结果大于第二阈值时，确定发动机实际输出扭矩不足以满足扭矩需求且持续了较长时间，此时将EGR阀的开度降低，以供增强发动机实际输出扭矩，从而提高充电量和车辆动力性能以及改善NVH性能。