基于姿态识别的负重自适应调节系统及方法

本发明公开了基于姿态识别的负重自适应调节系统及方法，具体涉及人机协同与可穿戴机器人技术领域，首先，通过IMU与视觉摄像设备获取多模态数据，完成PTP时钟同步、坐标系标定与卡尔曼滤波处理。随后，系统依据KLE、LMPL、BDR、SAC等指标对动作节奏与感知可信度进行度量，在恒窗与变窗两种滑窗机制间自适应切换，并在变窗机制下结合速率等级对窗口长度进行计算。时序建模采用支持变长输入与掩码机制的LSTM/GRU网络，输出姿态演化趋势、负载响应预判及突发动作风险；控制端基于预测结果生成多执行器协同的前馈调节指令，并通过反馈监测实现自校正与个体化参数自适应。