摘要
本发明涉及液晶显示器加工技术领域,尤其是指一种自动裂片方法及其系统,包括依次设定的拔U裂片方法和角部裂片方法;拔U裂片方法包括:通过搬运手臂移送产品至拔U机构;使产品的U槽废材悬空于拔U平台的拔U夹头中间;夹紧气缸驱使拔U夹头动作夹住U槽废材,反向移动脱离U槽废材;夹紧气缸打开拔U夹头,U槽废材掉落;角部裂片方法包括:通过搬运手臂将拔U后的产品移送至角部裂片机构;通过移栽手臂的缓冲顶针同步接触产品的角部废材,继续下压一段距离完成角部废材的裂片。本发明可以同时完成多个产品的拔U裂片和角部裂片,取代人工操作,提高生产效率,且可以保证裂片的稳定性和产品的废材去除的干净性,自动化程度高。
技术关键词
裂片方法
裂片机构
裂片系统
裂片平台
夹紧气缸
夹头
接触产品
PLC控制系统
机器人
驱动件
工位
顶针
冲针
真空吸嘴
缓冲弹簧
针筒
真空泵
穿孔
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