一种智能船舶避碰算法测试场景的自适应生成方法和介质

本发明涉及智能船舶避碰测试技术领域，公开了一种智能船舶避碰算法测试场景的自适应生成方法和介质，包括：基于多尺度场景统一模型，将船舶避碰测试场景在不同时空尺度上的场景信息进行统一；基于统一后的场景信息和初始多尺度场景能量函数模型，对船舶避碰测试场景在不同时空尺度对应的质量进行评估，以构建多尺度场景能量函数模型；基于多尺度场景能量函数模型，自适应生成船舶避碰测试场景；本发明能够自动生成多样且物理真实的测试场景，动态适应不同测试目标和算法特性，提升了测试覆盖度、效率及场景与算法的匹配度。