一种小包装桶码放在托盘上的方法

一种小包装桶码放在托盘上的方法，包括：提供托盘和小包装桶，将小包装桶整排摆放，然后通过夹持码放模组整排夹持起吊，再整排码放在码放辊道的托盘上；后续的小包装桶码放在前一次码放的基础上进行移位码放。本发明提供的一种小包装桶码放在托盘上的方法，不需要使用图像识别技术即可实现夹持、码放的要求，在夹持起吊的过程中，能够对一排小包装桶进行夹持固定，然后横向移动到码放辊道上；由于采用了整排起吊码放的结构，所以每次码放只需要根据前一次码放的坐标进行移位码放即可，从而实现了搞笑精准码放的效果。