基于物理机理约束的三维点云红外目标生成方法

本申请的实施例涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种基于物理机理约束的三维点云红外目标生成方法，包括：基于多视角图像及其对应的视角位置信息，对红外目标进行稀疏重建，并进行扩展和优化，得到稀疏的三维点云模型，再进行深度融合和红外辐射信息映射，得到红外目标对应的三维模型；基于相机的位姿和稀疏的三维点云模型创建3D高斯椭球集；基于红外目标对应的三维模型和3D高斯椭球集，利用3DIRGS算法分别进行温度和发射率的3D到2D的光栅化渲染，得到温度特征图和发射率特征图；将温度特征图和发射率特征图输入至CNN网络，得到红外目标的辐射亮度场，进而得到红外目标在各视角下的红外图像，从而实现三维点云红外目标生成的质量与速度的良性平衡。