一种小管径金属半管自动氩弧焊焊接方法

本发明涉及管材自动焊接领域，尤其涉及一种小管径金属半管自动氩弧焊焊接方法。通过综合优化夹持系统、焊缝跟踪技术和氩气保护方式，显著提升了小管径金属半管自动氩弧焊的焊接质量、效率和适应性，适用于多种材料和工况，具有广阔的工业应用前景。