一种用于绝缘子喷涂机器人的喷涂装置及其控制方法

本发明涉及绝缘子喷涂技术领域，具体为一种用于绝缘子喷涂机器人的喷涂装置及其控制方法。该装置，包括能够与喷涂机器人连接的底座，其上设置有循环单元，底座一侧通过升降机构可升降的设置有喷涂单元；喷涂单元包括半封闭喷涂腔室，四周开设若干通孔，通孔内连接有静电喷涂组件，静电喷涂组件通过涂料输送软管与底座接通；半封闭喷涂腔室连接有能够驱动其转动的滑动基台；循环单元包括通过气雾抽取软管与半封闭喷涂腔室连通的轴流风机，以及通过辅助气流输入软管与半封闭喷涂腔室连通的辅助循环结构。本发明能够提高涂料的利用效率，减少环境污染，实现对复杂型面绝缘子的均匀喷涂，满足绝缘子表面均匀喷涂作业需求，同时大幅提升作业效率。