摘要
本发明提出了一种面向室内机器人的最大电磁功率密度实时监测方法,旨在解决密闭空间内电磁环境动态变化导致的监测难题。通过在室内墙面布置功率密度传感器阵列,实时采集电磁功率密度数据,并利用高斯过程回归模型进行快速预测,实现室内最大电磁功率密度的实时监测。该方法能够有效捕捉电磁环境的动态变化,提高机器人在复杂电磁环境中的稳定性和可靠性。
技术关键词
室内机器人
实时监测方法
回归预测模型
电磁辐射源
传感器阵列
拉丁超立方采样
壁面
路径规划算法
实时监测数据
模型预测值
高风险
高斯核函数
电磁仿真
回归算法
仿真模型
室内空间
参数
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