基于单目X射线成像的混凝土搅拌过程中骨料运动追踪方法及系统

本发明公开了基于单目X射线成像的混凝土搅拌过程中骨料运动追踪方法及系统,该系统包括如下：单个X射线源，产生锥形束射线；平板探测器，位于X射线源对侧；含有特殊标记点的示踪骨料；图像采集与处理单元；三维位置与姿态解算单元；本发明降低系统成本：相比双目X射线系统，设备需求减少一半，大幅降低建设和维护成本；简化系统结构：单一X射线源‑探测器组合，减少了空间需求和安装复杂度；实现高精度三维追踪：XY平面定位精度可达±1mm，Z轴定位精度可达±2mm，姿态解算精度控制在±5°以内。