一种混凝土外观质量的智能巡检方法

本发明公开了一种混凝土外观质量的智能巡检方法，涉及混凝土外观质量检测技术领域，包括以下步骤：基于蜂窝麻面的检测精度需求和检测效率需求，为无人机智能巡检配置最佳巡检高度；将无人机依照预设的航线和设定的最佳巡检高度，对混凝土结构表面进行巡检，利用机载高分辨率成像系统对检测区域连续拍摄。本发明通过基于置信度评分驱动的动态巡检机制，使无人机在发现疑似轻微麻面时能够主动、自适应调整巡检高度和巡检时间，提升图像分辨率和缺陷特征细节表达能力，增强卷积神经网络对轻微麻面及暗蜂窝的识别能力，有效降低巡检过程中的缺陷漏检率和误检率，实现对混凝土结构表面轻微麻面和深层蜂窝等隐蔽性缺陷的精准、稳定和高效识别。