一种基于AI视觉识别的服务机器人控制系统及方法

本发明公开了一种基于AI视觉识别的服务机器人控制系统及方法，属于AI智能控制的技术领域，其包括以下步骤：建立数据库，获取互联网上的物品图像信息并存储，接收并存储外界输入的物品图像信息，在数据库预存动作指令和动作执行程序，通过数据库中的物品图像信息对卷积神经网络模型进行初步训练，采集周围多角度的图像信息，以服务机器人为中心生成三维模拟图，接收动作指令后，根据动作指令调用对应的动作执行程序，通过三维模拟图确定最接近服务机器人的对应物品，并执行动作执行程序，本发明具有能够让服务机器人在复杂环境中找到需要交互的物品的效果。