摘要
本发明提出一种畜类肉品智能检测分割方法及装置,该方法包括:采集畜类肉品的原始图像,对该原始图像进行分割点标记形成分割图像,以该原始图像及该分割图像形成数据对,以该数据对形成训练数据集;构建分割模型,以该训练数据集训练该分割模型;获取目标畜类肉品的目标图像,以该目标图像通过该分割模型得到对该目标畜类肉品的二维关键点;基于该二维关键点,生成三维分割点;以该三维分割点控制分割机器人对该目标畜类肉品进行分割。本发明还提出电子设备和计算机可读存储介质。本发明利用机器人替代人工进行猪肉胴体中段肋排的精细化分割,降低了人工成本,有效提高肉品行业精细化分割的智能化自动化水平。
技术关键词
检测分割方法
关键点
分割装置
图像
猪肉胴体
热力图
模型训练模块
检测模型训练
计算机可执行指令
多通道
机器人
数据
可读存储介质
电子设备
标记
相机
算法
误差
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