一种矿井环境下检测行人闯入的方法及系统

一种矿井环境下检测行人闯入的方法及系统包括：初始化、行人识别、行人检测和闯入判断四个阶段，其中，行人识别和行人检测阶段应用深度学习模型，闯入判断阶段采用关键点判断法。初始化阶段用于设置，包括：划定电子围栏、选择关键点类型、设置最大检测数。行人识别阶段用于筛选，在视频帧中识别到行人后进入行人检测阶段。行人检测阶段用于定位，超过最大检测数没能检测到行人则退回行人识别阶段，否则进入闯入判断阶段。闯入判断阶段根据关键点是否在电子围栏中，判断行人是否闯入电子围栏，如果发生闯入则报警。上述方法及系统采用先识别后检测，使用简单识别模型快速处理无行人视频段，减少复杂检测模型调用次数，降低计算资源的消耗。