一种文本驱动的自动驾驶场景自动化生成方法

本发明属于自动驾驶场景自动化生成方法技术领域，尤其涉及一种文本驱动的自动驾驶场景自动化生成方法，接收用户输入的自动驾驶场景自然语言描述，对所述自然语言描述进行处理，提取场景关键元素，所述场景关键元素包括道路类型、交通参与者、环境条件及各元素的详细信息，基于层次化场景库匹配并调用场景模板，将提取的场景关键元素与所述场景模板合成，生成完整场景描述，将所述完整场景描述转换为领域特定语言脚本，将所述DSL脚本集成至模拟平台，在所述模拟平台中运行生成的测试场景，实时监控所述测试场景中自动驾驶系统的行为，基于预定义评价指标生成评价报告。