一种用于电动车辆的角模块总成和电动车辆

一种用于电动车辆角模块总成和电动车辆，涉及新能源汽车技术领域。角模块总成包括轮边控制器、驱动电机、制动电机和转向电机，轮边控制器包括壳体以及控制电路和驱动电路，控制电路用于控制驱动电路驱动该驱动电机、制动电机和转向电机，壳体表面包括多个通信接口、动力电池接口、低压电池接口以及多个电流输出接口。驱动电路用于通过低压电池接口接收一个低压电池供电并向通过多个电流输出接口向转向电机和制动电机供电；驱动电路还用于通过动力电池接口接收动力电池输出的高压直流电并将高压直流电转换为第一交流电后通过多个电流输出接口向驱动电机供电。根据本方案，减少了控制芯片数量，减轻了簧下质量，提高了集成度和经济性。