机器人的调度方法、装置、设备、系统、介质及产品

本申请提供一种机器人的调度方法、装置、设备、系统、介质及产品，涉及物流运输技术领域，包括：获取检测到的待分拣货物的传感器信息和至少一个目标容器的剩余空间信息；基于剩余空间信息将至少一个目标容器按照剩余空间大小从小到大顺序进行排序，确定至少一个目标容器的装载顺序；基于传感器信息和装载顺序确定分配策略，并基于分配策略控制机器人将待分拣货物运输至对应的目标容器进行装载；在机器人将待分拣货物装载到对应的目标容器后，更新至少一个目标容器的剩余空间信息，这种动态更新机制使得分配策略根据最新的容器状态进行调整，避免过度填充和资源浪费，因此，通过灵活的分配策略和动态调整能力，可以适应不同类型和数量的货物需求。