摘要
本发明公开了基于无人机及遥感图像的堤坝滑坡险情区域识别系统及方法,属于堤坝边坡检测技术领域。本发明包括任务规划模块、数据采集模块、特征提取模块、区域划分模块和险情发布模块,通过突出并聚焦于堤坝关键部位的重要特征,将浅层特征构建成图结构,通过节点间的特征传播与聚合,将局部特征信息扩展为包含全局语义信息的深层语义特征,同时捕捉深层语义特征的空间多尺度信息和时间变化趋势,能够更全面地描述堤坝的动态变化过程,识别与滑坡相关的特征模式,为每个像素点分配属于滑坡区域的概率值,建立多指标评估体系对滑坡程度和风险等级的量化评估,选取多个物理参数和特征参数作为评估指标,对滑坡区域进行更全面的风险评估。
技术关键词
无人机飞行速度
区域识别系统
险情
堤坝
语义特征
航拍图像采集
环境感知模型
数据采集模块
风险评估模型
无人机飞行路径
注意力
局部特征信息
特征提取模块
参数
拓扑图
报告
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