摘要
本发明公开了一种大载重可载人eVTOL航空器的飞行控制系统及其方法,涉及电动垂直起降飞行器智能控制技术领域,包括以下步骤:S100,获取飞行器搭载货物参数信息,构建覆盖飞行器感知范围的反射风险分布图,用于标示高反射干扰风险空间区域;S200,基于反射风险分布图,对激光雷达与毫米波雷达波束进行角域遮蔽处理,屏蔽对应方向的回波信号,获得有效回波区域。本发明通过构建反射风险分布图及多模态融合感知补偿机制,提升飞行器在载人运货任务中对高反射干扰的识别与规避能力,实现感知修正与飞控参数动态调整的闭环控制,保障飞行安全与稳定性。
技术关键词
飞行控制方法
回波
航空器
飞行控制系统
三维环境感知
区域分布特征
动态更新
风险
飞行控制参数
交互模型
波束
遮蔽模块
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