一种基于多卫星的复杂地形通信方法、装置及存储介质

本申请公开了一种基于多卫星的复杂地形通信方法、装置及存储介质，包括：确定终端设备的导航路径以及移动速度，并实时确定相对于当前时刻，终端设备在预定时段内的轨迹信息；基于与终端设备对应的轨迹信息，确定与轨迹信息对应的覆盖区域内的三维地形信息；基于与终端设备对应的轨迹信息、多个卫星的星历信息以及三维地形信息，确定与各个时空轨迹点对应的卫星对接信息；根据与各个时空轨迹点对应的卫星对接信息，确定对接切换点，并基于对接切换点，确定切换向量；以及利用粒子群优化算法，并根据预先设置的目标函数以及切换向量，确定目标切换策略，并根据目标切换策略进行卫星切换。