摘要
本发明提供一种有创动脉采血定位辅助系统,涉及采血定位技术领域。所述系统包括:壳体、显示器、超声探头、采血针安装组件、止血绑带、操作按钮和处理器;处理器用于:通过手臂的多个位置处的超声图像,确定血管穿刺位置;根据血管穿刺位置,确定采血针的伸缩角度和伸缩长度;根据血管穿刺位置,确定壳体的放置位置;在根据放置位置放置壳体,并接收到操作按钮的确认操作后,按照伸缩角度和伸缩长度控制采血针安装组件伸出采血针进行采血;在接收到操作按钮的停止操作后,缩回采血针。根据本发明,可结合多个位置处的超声图像确定采血针倾斜进针的路径中是否存在其他障碍,进而选择合适的血管穿刺位置,降低对患者造成额外伤害的可能性。
技术关键词
采血针
定位辅助系统
顶点
动脉采血
血管
止血绑带
安装组件
图像分割模型
短距离
探头
显示超声图像
壳体
处理器
定位技术
显示器
编码
标记
患者
正面
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