一种移动式人体下肢康复训练机器人

本发明公开了一种移动式人体下肢康复训练机器人，涉及康复训练设备的技术领域，其包括：主体支架部、座椅支撑部、靠背支架部与悬吊支架部，其中主体支架部、座椅支撑部与靠背支架部中装配有同一个主轴；座椅支撑部包括转动安装在主轴上的坐垫板与扶手，扶手上还设置有配合推动坐垫板翻转的触发机构，方便调节坐垫板收展的状态；本申请中通过伸缩电机的配合可以推动折板与扶手上升，并且在上升过程中还会推动坐垫板翻转至竖直，能够留设出患者行走的空间，当患者训练过程中需要休息时，也可以重新推动坐垫板转回水平状态提供支撑，无需护理人员的辅助配合，患者能够尽可能的自由支配训练的时间，减轻护理人员的负担。