一种基于移动式增材制造装置的快速修复方法

本发明公开了一种基于移动式增材制造装置的快速修复方法，包括：根据移动方舱，构建虚拟空间工作站以及虚拟空间工作站的世界坐标系；在工作台上标记特征点，并确定工作台的特征点在世界坐标系中的坐标；获取待修复工件，并将待修复工件安装在工作台上；对待修复工件及工作台进行标记特征点和扫描得到待修复工件及工作台点云数据；根据待修复工件及工作台点云数据得到工件及工作台模型；将工件及工作台模型导入虚拟空间工作站，将特征点与其坐标进行对应，得到待修复工件的坐标；根据待修复工件的坐标得到待修复区域路径执行程序；激光加工机器人根据待修复区域路径执行程序进行增材修复。本发明能够快速对待修复工件进行定位和增材修复。