海量数字无序图像三维构建快速精定向方法

本申请的海量数字无序图像三维构建快速精定向方法，针对传统定向方法效率低，且不易成功的问题，通过快速获取图像间的近似关系来减少匹配次数，提高匹配的效率，然后将稳健的图像关系引入到定向解算的过程中，实现基于图像关系的无序图像定向。建立图像词汇树的构建方法，减少匹配耗时。提出一种基于全局哈希的图像关系确定方法，构建图像关系无向图。针对初始图像关系中存在误差的问题，提出基于三视匹配约束的弱关联图像关系剔除方法，获取更稳健的图像关系。针对增量式SFM定向耗时的问题，提出一种基于图像关系的定向策略，全局解算图像的位姿参数和匹配点的三维坐标，特别是数字无序图像数量巨大时，定向精度和效率优势明显。