摘要
一种基于体素法的隧道超欠挖识别和超欠挖量计算方法,属于隧道智能建造及爆破质量评估领域。技术方案:获取裸露围岩的三维点云进行降噪处理,使用RANSCA提取掌子面和隧道侧壁围岩部分;生成设计轮廓点云并将设计轮廓点云与实际隧道配准,移动至同一坐标系下;将隧道实际点云和设计点云向横截面投影,转化为平面上的点;将设计点云的投影连接成为一个封闭的多边形;判断超欠挖区域;将空间划分为微小的体素,判断每个体素与超挖或欠挖区域的归属关系;将超挖和欠挖区域体素个数累计,并乘以单个体素体积,得到超欠挖土方量。有益效果:本发明具有高效精确、直观易行、精确量化、适应性强和成本控制等优点,有效提高隧道工程的施工质量、降低工程成本。
技术关键词
隧道超欠挖
量计算方法
隧道侧壁
三维点云数据
多边形
三维激光扫描设备
RANSAC算法
三维激光扫描仪
挖土
隧道掌子面
隧道智能
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