摘要
本发明涉及岩石块度识别技术领域,特别涉及一种岩石块度激光指示装置,包括激光投影器,其配置L组,分别安装于破碎锤机械臂的不同方位;采集模块,用于配合激光投影器获取网格形变尺寸数据;中央处理单元,用于获取网格形变尺寸数据,并对网格形变尺寸数据进行分析处理获取岩石块度指标。本发明,通过多个方向同步投射激光网格光,并从不同视角采集形变尺寸数据,可实现不同方向视角的互补,从而显著降低因岩石间相互堆叠遮挡而导致的“死角”和信息缺失问题,提高整体点云的覆盖率和重建完整性,通过多视角点云拼接与融合,得到的点云模型完整度更高,边缘信息更丰富,有利于后续进行基于机器学习模型的块度识别。
技术关键词
激光指示装置
激光投影器
轮廓模型
棋盘格图案
坐标系
数据
尺寸
包络面积
点云
长方体
三角形网格模型
工业相机
曲面重建算法
视角
协方差矩阵
坐标点
图像分析软件
处理单元
系统为您推荐了相关专利信息
线优化方法
车道线信息
车辆运动信息
Kalman滤波器
IMU信息
重力加速度数据
重力传感器
数据处理方法
移动终端
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位姿获取方法
激光雷达点云数据
点云匹配方法
坐标系
平面旋转
多麦克风阵列
声源定位方法
方位角
二维麦克风阵列
多通道