运动控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

本发明公开了一种运动控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，响应于对机器人的运动控制指令，获取机器人当前的运动状态参数，所述运动状态参数包括所述机器人的本体状态参数和足端状态参数；根据所述运动控制指令和所述运动状态参数，确定所述机器人的目标质心轨迹；控制所述机器人以所述目标质心轨迹运行。本发明能够有效提升机器人运动控制精度。