一种基于目标识别的机器人货物卸载方法及系统

本发明公开了一种基于目标识别的机器人货物卸载方法及系统，将利用图像采集模块获取待卸载货物图像；基于预设形状对货物进行分割识别；利用所述抓取模块对货物进行卸载；若图像识别失败，则开启抓取模块设置的射频发射模块，根据货物上设置无源发光RFID标签，确定所述货物的位置；根据所述无源发光RFID标签获取货物信息，调节所述抓取模块策略对货物进行卸载。可以有效地解决货物自主识别，同时多种识别策略保障了货物卸载得可靠性。