一种面向狭小空间大负载装配的自主移动机器人

本发明公开了一种面向狭小空间大负载装配的自主移动机器人，包括随移动小车行走的承载车体，于所述承载车体上安装有平面调整模块，且位于平面调整模块顶部安装有平面位置调节输出的中间连接板，于中间连接板上安装有空间调整模块，且空间调整模块顶部安装有空间位置调节输出的动平台。本发明公开了一种面向狭小空间、大负载装配的自主移动机器人，其平面调整模块具有X向平移、Y向平移、绕Z转动共三个自由度，空间调整模块具有Z向平移、绕X转动、绕Y转动共三个自由度。两者共同构成空间六自由度运动。本发明兼具整机刚度大、灵活性好、工作空间大、重心低的优势，能够实现狭小空间的大负载装配应用。