一种基于智能机器人的风电机组自动维护方法及系统

本发明提供了一种基于智能机器人的风电机组自动维护方法及系统，通过从故障记录和运行日志中获取故障模式并进行分类，再根据故障特征集合确定与环境相关的故障规律分布，结合实时环境数据确定环境风险等级，当风险等级超过预设等级时，融合实时运行数据、实时环境数据与历史故障特征分析潜在故障分布特征，分析实时监控数据与潜在故障分布特征的相关程度，触发维护路径调整机制，进而更新智能机器人的故障预测能力，得到维护时间窗口，根据实时环境数据和实时运行数据优化维护时间窗口，确定最终的维护执行方案，根据环境变化和设备运行状态及时调整维护执行方案，提高了对风电设备的维护效率，提高了风险设备的可靠性和运行效率。