多冗余无人机控制系统及控制方法

本发明涉及无人机技术领域，提供一种多冗余无人机控制系统及控制方法，系统包括：机身域主备冗余单元，控制无人机机身的数据及无人机机身；传感器域主备冗余单元，控制无人机传感器系统进行数据采集；动力域主备冗余单元，控制无人机机身的飞行；着陆域主备冗余单元，控制无人机的着陆系统CPU主备冗余单元，接收各域主备冗余单元的控制数据和信号数据，对接收的数据进行分析，根据分析结果对无人机进行飞行路径规划并形成控制指令；当各域主备冗余单元发生问题时，CPU主备冗余单元对发生问题的单元进行代替控制。本发明有效地避免了冗余控制时数据的丢失，同时增加了无人机的可靠性能，保证了无人机的实时性能，提升了无人机的智能控制。