应急车辆匝道合流区优先通行方法、系统及应用

本发明属于交通运输管理技术领域，具体涉及应急车辆匝道合流区优先通行方法、系统及应用。具体技术方案为：先应用动态迭代分组算法对协同控制区内车辆进行分组并对可能的车辆合并次序进行枚举，然后构建优化函数并利用迭代算法选出最优车辆合并序列，最后按照最优合并次序对控制区内人工驾驶车辆的纵向跟驰进行控制。该方法在保证应急车辆匝道合流区优先通行的前提下，兼顾了整体交通流的通行效率和燃油经济性，为混合交通流条件下的应急车辆匝道合流区优先通行提供了有效的解决方案。